Mà Girònica
Som un equip d'estudiants d'enginyeria de la Universitat de Girona desenvolupant un braç robòtic per a participar en la competició universitària de mans protèsiques.
Una mà protèsica funcional
El desenvolupament d'un braç robòtic funcional requereix la integració coordinada de diverses disciplines d'enginyeria dins d'un únic sistema.
El procés s'inicia amb la captura de senyals electromiogràfics (EMG), que són processats per extreure'n patrons d'activació muscular i inferir la intenció de moviment.
Aquests senyals són interpretats mitjançant algoritmes de control, que generen ordres precises per als actuadors, permetent un moviment controlat i coherent de la pròtesi.
En l'àmbit electrònic, el sistema incorpora el disseny de plaques de circuit imprès (PCB) específiques, que gestionen l'alimentació i la comunicació entre els diferents mòduls del dispositiu.
Paral·lelament, des del disseny mecànic, es defineix l'arquitectura estructural, les articulacions i els mecanismes d'accionament, amb especial atenció a la funcionalitat, el pes i l'ergonomia. Els components es prototipen mitjançant impressió 3D per optimitzar la iteració i l'adaptació a l'usuari final.
En acció
L'equip treballant en el desenvolupament de la pròtesi.
Qui som
Som un equip multidisciplinari d'estudiants d'enginyeria de la Universitat de Girona, guiats per professors amb experiència en enginyeria i recerca.
Coordinadors
Daniel Trias
Professor coordinador
Joan Andreu Mayugo
Professor coordinador
Equip
Eira Membrive
Enginyeria Electrònica
Eloi Fernández
Enginyeria Biomèdica
Laia Moreno
Enginyeria Mecànica
Lluís Francesc
Enginyeria Biomèdica
Luis Ramirez
Enginyeria Industrial
Miquel Coll
Enginyeria Informàtica
Noa Pararol
Enginyeria Mecànica
Pau Grabulosa
Enginyeria Mecànica
Pol Verdaguer
Enginyeria Industrial
Sònia Carrasco
Enginyeria Biomèdica
Col·laboradors
Carina
Treballadora ONCE
Uneix-te al projecte
Mà Girònica és un projecte anual obert a estudiants de la UdG. Cada curs incorporem nous membres que volen aprendre i treballar en equip, deixant empremta en un projecte amb impacte real.
Busquem col·laboradors
El projecte Mà Girònica avança gràcies al suport d'empreses i organitzacions.
Per què col·laborar?
Projecte real
Formar part d'un projecte universitari amb objectius clars i resultats tangibles en el camp de les pròtesis robòtiques.
Impacte social
Contribuir al desenvolupament de tecnologia assistiva accessible i a la formació d'enginyers compromesos amb la societat.
Visibilitat
Guanyar visibilitat associada a un projecte universitari amb impacte social real.
Com col·laborar?
Aportació econòmica
Finançament per cobrir costos de materials, components i viatges. Cada aportació ens acosta a fer realitat una pròtesi funcional i accessible.
Subministrament de materials
Donació de components electrònics, filament per impressió 3D, actuadors, sensors o qualsevol material relacionat amb el disseny i fabricació de la pròtesi.
Suport tècnic o assessorament
Aportació de coneixement especialitzat per part de professionals o empreses en àrees com robòtica, biomecànica, electrònica o disseny industrial.
Posa't en contacte
Tens alguna pregunta o vols col·laborar? Escriu-nos i et respondrem aviat.